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3a 59 Musashi : un prototype de robot humanoide chauffeur en developpement

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Musashi : un robot humanoïde chauffeur pour vos véhicules ?

Robot humanoide dans un petit vehicule
Il faudra attendre plusieurs décennies avant de voir un automate conduire une voiture dans des conditions réelles de la route – Photography Courtesy of Kento Kawaharazuka / The University of Tokyo©

Le robot humanoïde Musashi, conçu pour conduire une voiture, représente une avancée technologique majeure. Plutôt que de se concentrer sur les voitures autonomes, une équipe de chercheurs japonais envisage un avenir où des robots humanoïdes prendraient le volant.

Musashi : une invention née du laboratoire de robotique JSK

Ce robot, équipé de caméras et de capteurs sophistiqués, utilise l’intelligence artificielle pour interagir avec son environnement et manœuvrer une voiture à basse vitesse. Dirigée par le professeur assistant Kento Kawaharazuka au laboratoire de robotique JSK de l’université de Tokyo, l’équipe a développé Musashi, un robot humanoïde capable de conduire une petite voiture spécialement adaptée. Cet automate dispose d’une structure articulaire et musculaire semblable à celle de l’homme, avec des caméras dans chaque œil et des capteurs de force dans les mains et les pieds. L’intelligence artificielle de Musashi lui permet de convertir en temps réel ses perceptions visuelles et sensorielles en actions de conduite, en tenant compte de la vitesse, de la signalétique, et de la position des autres véhicules.

Conduite de voiture assistée : le robot humanoïde chauffeur a besoin de temps

Actuellement, ce robot humanoïde chauffeur est capable d’exécuter des tâches de conduite basiques. Bien qu’il ne puisse pas encore naviguer dans un trafic dense, il peut avancer en ligne droite, tourner à gauche ou à droite, et rouler à une vitesse maximale de 5 km/h sur un circuit fermé. Ces premières expériences ont été publiées dans le IEEE Robotics and Automation Magazine, montrant son potentiel dans le domaine de la conduite assistée. Cependant, selon Kawaharazuka, voir Musashi prendre le volant dans des conditions de circulation réelles est encore loin. Il faudra probablement plusieurs dizaines d’années avant que des robots humanoïdes similaires soient suffisamment avancés pour remplacer les chauffeurs humains dans toutes les situations de conduite.

Avancée et recherche : l’IA et les capteurs à la base des automates modernes

En plus de Musashi, le laboratoire de robotique JSK se penche sur le développement d’autres robots humanoïdes, mus par des tendons et alimentés par l’intelligence artificielle, pour accomplir diverses tâches spécifiques en milieu humain. Ces recherches ouvrent la voie à une nouvelle ère où les robots humanoïdes pourraient devenir des assistants polyvalents dans notre quotidien, allant bien au-delà de la simple conduite de véhicules. Cet automate de conduite, avec ses capacités actuelles et son potentiel futur, incarne cette vision d’un avenir où les robots humanoïdes sont intégrés de manière harmonieuse dans notre société, accomplissant des tâches complexes et variées avec précision et sécurité.

Avec ETX DailyUp